FW235 数据转发卡

具有WDT看门狗复位功能，在卡件受到干扰而造成软件混乱时能自动复位CPU，使系统恢复正常运行。

支持冗余结构。每个机笼可配置双FW235卡，互为冗余。在运行过程中，如果工作数据转发卡出现故障，则工作卡将向备用数据转发卡请求切换，如满足切换条件，将无扰动切换到备用卡，确保系统安全可靠地运行。

若不需要冗余，可单卡工作。冗余工作和单卡工作这两种方式，对于用户来说，系统功能完全一致。

可方便地扩展卡件机笼，通过FW235卡，1对主控制卡最多支持8个机笼。FW235卡具有地址跳线，可设置本卡件在SBUS-S2总线中的地址。在系统规模容许的条件下，只需增加FW235卡，就可扩展卡件机笼，但新增加的FW235卡地址与已有的FW235卡地址不可重复。

使用10M/100M以太网芯片构建SBUS-S2，通信速率10M/100M自适应。

采用冗余工业以太网，和主控制卡通信使用无链接的UDP/IP协议，通信采用硬件组播方式进行，大大降低了网络负荷，提高系统的响应速度。

采用多串口通讯，在设定的通讯周期内，能够进行更多通道的通讯，提高了系统响应速度。

数据转发卡网络IP地址为128.128.3（4）.64~128.128.3（4）.79，对应0~15号数据转发卡。

使用专用多串口芯片多路扫描的方式构建SBUS-S1，以20ms扫描周期与快速I/O卡件通讯，并上送实时数据；以50ms扫描周期与普通I/O卡件通讯。

支持基于312.5kbps波特率进行通信的I/O卡件。

允许上位机使用故障诊断软件进行故障诊断。

具有地址冲突检测、断线检测、I/O通道故障检测等完善的自诊断功能。